冰淇淋的起源可以追溯到公元前4世纪。早期的参考资料包括罗马的皇帝尼禄，他命令将冰从山上带来并结合水果食用，以及中国古代有制作冰牛奶的方法。在装满糖浆的容器的外部倒了一层雪和硝石的混合物，就像盐提高了水的沸点一样，它将冰点降低到零以下。
因此冰淇淋很可能从中国带去欧洲。随着时间的推移，冰，水果加冰和冰牛奶的配方在意大利和法国皇家宫廷中得到了发展。
甜点进口到美国后，在殖民时代，糖果制造商开始在纽约等城市出售冰淇淋。名人就包括：本杰明·富兰克林，乔治华盛顿和托马斯杰斐逊，他们经常吃冰淇淋。记录由纽约卡特姆街的商人提供，其显示乔治华盛顿在1790年夏天在冰淇淋上花费约200美元。同样的记录显示，总统托马斯杰斐逊有18种冰淇淋配方。
美国第一家冰淇淋店
美国第一家冰淇淋店于1776年在纽约市开业。美国殖民者是第一个使用“冰淇淋”一词的人。这个名字来自“冰奶油”这个词，类似于“冰茶”。这个名字后来缩写为“冰淇淋”，也就是我们今天所知道的名字。
方法与技术
值得一提的是，冰盐混合降低和控制冰淇淋成分制作过程中温度的方法，为冰淇淋技术带来了重大突破。同样重要的是，旋转桨叶的木桶冷冻机的发明，改进了冰淇淋的制造。
来自费城的糖果制造商奥古斯都杰克逊于1832年创造了制作冰淇淋的新配方。
商业生产
1851年，雅各布弗瑟尔建立了第一家大型商业冰淇淋工厂。
机械制冷
随着机械制冷的引入，这种商品既可分配又有利可图。冰淇淋店从此成为美国文化的象征之一。
冰淇淋甜筒
第一次提到用作冰淇淋可食用容器的锥体是在1888年马歇尔夫人的烹饪书中，她的“Cornet with Cream”的配方说“这些短号是用杏仁制成的并且是用烤箱”。
后来，冰淇淋蛋筒在1904年美国密苏里州圣路易斯的世界博览会上推广开来。
软冰淇淋
英国化学家发现了一种将冰淇淋中的空气量加倍的方法，从而制造出柔软的冰淇淋。
哈根达斯的品牌故事
哈根达斯冰淇淋，1921年诞生于纽约布朗克斯市的一个家庭。二十世纪五十年代，由于冷冻技术和科技的发展而导致很多冰淇淋制造商在产品中加入更多的空气，稳定剂和防腐剂以延长产品的保质期限和降低经营成本。
因而使冰淇淋的质量大不如前，鲁本·马特斯当时便立下宏愿要生产纯天然的，高质量的，风味绝佳的冰淇淋产品，让世人享受真正高品质的冰淇淋美味。
